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關于印發(fā)《2024年“三秋”農業(yè)生產農機檢修技術指引》的通知
【農機網 熱點關注】各相關單位：
為充分發(fā)揮農機在農業(yè)生產的主力軍作用，全力做好“三秋”機械化生產機具與隊伍準備工作，我站組織專家制定了《2024年“三秋”農業(yè)生產農機檢修技術指引》，現印發(fā)你們。請結合實際，切實加強“三秋”農機檢修，提高在用農業(yè)機械的技術性能狀態(tài)，進一步提升農機防災減災救災能力，確保“三秋”農機化生產順利進行。
農業(yè)農村部農業(yè)機械化總站
2024年9月3日
2024年“三秋”農業(yè)生產農機檢修技術指引
為做好2024年“三秋”農機檢修工作，確保農業(yè)機械化生產順利進行，強化農機化對國家糧食安全的支撐保障，不誤農時早謀劃早檢修，提出以下2024年“三秋”農業(yè)生產農機檢修技術指引，供各地參考。
一、“三秋”農機化生產項目和機具
主要機械化作業(yè)項目在南方地區(qū)有：機收水稻、玉米、花生，機械脫粒、烘干，機械化耕整地，機播油菜、冬小麥等；在北方地區(qū)有：機收玉米、大豆、花生，機械化深耕、深松、秸稈還田、施肥，機播冬小麥等。
使用的主要農業(yè)機械有輪式(履帶)拖拉機、翻轉犁、旋耕機、微耕機、秸稈粉碎還田機、自走式噴桿噴霧機、農用(植保)無人駕駛航空器、自走履帶式谷物聯合收割機、玉米果穗收獲機、玉米籽粒收獲機、打(壓)捆機、固定(移動)式谷物烘干機、小麥(免耕)播種機等。
二、主要農機具檢修技術
(一)輪式(履帶)拖拉機
1.發(fā)動機的檢修
(1)檢查潤滑系統(tǒng)。除了更換三芯(空氣濾芯、柴油濾芯、機油濾芯)外，還要更換或清洗各個液壓油濾芯。應按地區(qū)、季節(jié)要求更換潤滑油和燃油。如已經放出潤滑油，應打開缸蓋上的加油口，加入合格的潤滑油后，靜置十分鐘，檢查油標尺，應與機油尺“上”線平齊，然后靜置20～30分鐘再檢查油位有無變化。如有上漲，需查找原因并排除故障。如果是帶渦輪增壓器的發(fā)動機，需拆下渦輪增壓器懸浮軸承進油口空心螺栓，滴幾滴潤滑油，再裝好。潤滑脂油嘴、油杯均應配齊。各潤滑部位及總成均應按規(guī)定油品加足潤滑油或潤滑脂。通氣器應清潔、暢通。
(2)檢查冷卻系統(tǒng)。清理散熱器、風扇等表面雜物，檢查散熱器、連接膠管等，確保不漏液(水)；檢查并調整風扇皮帶松緊度滿足規(guī)定要求。加滿冷卻液(水)，靜置一小時，看液位有無變化。如液位有下降，則需要查找原因。如無下降，則正常。注意不能加容易產生水垢的井水和自來水。
(3)檢查電路系統(tǒng)。啟動、照明、儀表的電路應正常，所有電氣附件的絕緣部分，不得有漏電、短路等現象。寒冷地區(qū)發(fā)動機冷起動裝置應能工作正常。
在蓄電池電量不足時，要先用蓄電池額定電流的十分之一充電。在鉛酸電池充電時，電解液液面高度與刻線平齊或高出隔板10～15毫米，要打開加液塞，以防出氣孔堵塞，蓄電池因氣壓過高而爆炸。充電完成后，單體蓄電池電壓應在13伏左右。
以上都檢查正常后，起動前主、副變速手柄等應處于“空”、“降”、“中間”或“分離”位置；液壓動力裝置應處于“中間”位置；此時用曲軸前端皮帶輪盤車孔或打開飛輪殼上的小窗口進行盤車，轉動曲軸3-5圈后，再打開點火開關，啟動發(fā)動機(適用于停放1個月以上的中小型拖拉機)。發(fā)動機轉速需要先低后高，逐漸增加，同時觀察儀表，細聽聲音，如有異常，應先停機后檢查并排除故障。
2.底盤部分的檢修
(1)檢查潤滑油。逐一檢查變速箱、前橋、末端傳動的潤滑油；檢查方向機的鋰基潤滑脂(蝸輪蝸桿機械式方向機)或液壓油箱(液壓轉向方向機)內液壓油是否充足；檢查液壓系統(tǒng)的液壓油是否充足。
(2)檢查轉向系。注意左右方向間的間隙，觀察拉桿球頭傳動和油缸(液壓油缸方向)銷軸間隙，如間隙過大，需更換拉桿球頭和油缸銷軸。更換球頭和銷軸后，需檢查前束，四輪驅動的前束是0～4毫米，兩輪驅動的前束是5～10毫米。
(3)檢查離合器。檢查離合器踏板和分離軸承與分離杠桿的間隙，保證分離徹底、靈活，無卡滯，踩下踏板行程五分之四時，能掛換檔位，無打齒異響。如離合器使用時間過長，需拆開檢查摩擦片和分離軸承，如果超限需更換；如磨損不大，分離軸承加潤滑脂后，再按標準組裝好。
(4)檢查制動器。檢查制動液面和踏板行程，制動踏板第一腳能一次踩死，連續(xù)第二腳踩不動，回位正常且無卡滯，左右制動踏板高度應同步。
(5)履帶式拖拉機檢查變速箱與后橋連接處、萬向節(jié)、支重臺車以及車架與后橋的緊固情況，檢查履帶的張緊度是否符合規(guī)定要求，不符合應調整。
3.與農具掛接及調整
(1)選用傳動軸與拖拉機PTO花鍵規(guī)格應匹配。傳動軸的配合長度應不小于200毫米。
(2)調整拖拉機上拉桿(中央拉桿)和左右吊桿，達到農具機架在縱向與橫向都處于水平狀態(tài)。
(3)調整拖拉機下懸掛臂限位螺桿，達到農具橫向中心線與拖拉機縱向中心線相重合。拖拉機懸掛下拉桿與左右吊桿連接的銷軸放置在長孔位置，使農具工作時達到整體仿形的效果。
(4)液壓系統(tǒng)分配器在拖拉機工作時應放在浮動位置。
(二)翻轉犁
1.作業(yè)前檢修
(1)檢查犁鏵、犁壁等零部件，犁鏵刃口厚度大于3mm應打磨修復或更換，犁壁磨損嚴重要更換。
(2)檢查地輪胎壓在正常范圍內(如有)。
(3)檢查各種螺栓螺母、銷軸，確保處于緊固狀態(tài)。其中犁壁固定螺栓不能過緊，以防犁壁產生應力，容易斷裂。
(4)檢查每個潤滑口，確保黃油充足。對活動部位(輪軸、行走曲柄等)涂油潤滑。
(5)翻轉犁與配套拖拉機連接后，應安裝安全鎖銷；檢查液壓油管，防止漏油和油管纏繞。
(6)將犁提起，調節(jié)升降速度，檢查拖拉機的縱向穩(wěn)定性，必要時給拖拉機增加配重。
(7)操作拖拉機，檢查翻轉犁翻轉是否正常。
2.作業(yè)中檢修
(1)入土角調整。將犁體與犁柱間相連的緊固螺栓及定位調整螺栓擰松，然后敲擊犁體，使犁體相對犁柱的角度略微改變，以增大或減小入土角度。入土角以3至10度為宜，犁體數量越多，入土角應越小。調整完畢后同一側犁體的犁尖應處于同一高度，并將緊固螺栓和定位調整螺栓擰緊。
(2)耕深調整。通常情況下，翻轉犁的耕深為20-40cm。試耕中，耕深過深或過淺，應調整限深輪。轉動限深輪調整螺栓(手柄)，調低限深輪，升高犁架，減少耕深，反向轉動調整螺栓，增加耕深。也可通過拖拉機液壓系統(tǒng)調整耕深滿足要求。拖拉機液壓系統(tǒng)的設置請參閱拖拉機制造商的操作說明。此時，必須將拖拉機液壓系統(tǒng)調整至力調節(jié)或者力、位綜合調節(jié)。
(3)橫向水平調整。當拖拉機停于水平地面時，懸掛架橫梁(犁架)應與地面平行,如果不能保持平行，應調整拖拉機兩下拉桿處于同一高度。犁地時，從行駛方向看，犁柱應盡可能與地面保持垂直。如果不能保持垂直，應借助于懸掛架橫梁兩面?zhèn)鹊乃秸{整螺栓來調整橫梁橫向水平。用同樣的方法使另一側保持與地面平行。
(4)縱向水平調整。橫向水平調整完成后就要在試耕中對犁架進行縱向水平調整。其調整只限于調整拖拉機懸掛機構的上拉桿，犁架前高后低、入土困難或耕深過淺，應縮短上拉桿；反之，應伸長上拉桿。
(5)第一個犁體作業(yè)寬度調整。通過調整絲杠來調整第一犁體的作業(yè)寬度，使第一犁體切下的土垡寬度和其他犁體切下的土垡寬度相同，并且和已翻土接縫平整。
(6)牽引線調整。當試作業(yè)時，拖拉機明顯跑偏時，應調整牽引線。松開機架調整絲杠鎖緊螺母，調整絲杠長度，使翻轉犁牽引線與行進方向一致，然后鎖緊螺母。
(7)作業(yè)時應隨時觀察作業(yè)情況，發(fā)現機具有堵塞或纏草嚴重應及時清理。
3.安全操作提示
(1)啟動作業(yè)時，要邊走邊下落犁體，以免入土工作部件受到劇烈沖擊損壞。
(2)作業(yè)過程中翻轉犁上嚴禁乘人，如出現異常響聲，應及時停止作業(yè)，待查明原因解決后再繼續(xù)進行作業(yè)。
(3)地頭作業(yè)時，應先將犁提升，當犁鏵完全出土后才能轉彎。嚴禁一邊轉彎一邊提升，以免損壞犁鏵、犁柱和拖拉機的后懸掛系統(tǒng)。
(4)不可以在懸掛狀態(tài)下長距離運輸。運輸過程中確保拖拉機下拉桿兩側限位桿鎖定，嚴禁在犁架上捎運重物，以免造成犁架變形。通過坎坷路面或溝壑時必須減速緩行，以避免過大的顛簸沖擊。
(5)保養(yǎng)或維修時，確保可靠支撐機構或液壓鎖定裝置可靠支撐液壓翻轉犁。
(6)停機熄火時，應將犁降落在地面。翻轉犁存放時，應用支撐桿撐牢犁架，以防傾倒。
(三)旋耕機
1.作業(yè)前檢修
(1)檢查傳動箱。檢查傳動箱齒輪油油量，低于油面線的要補加同類型齒輪油；檢查各個齒輪之間間隙，特別是圓錐齒輪嚙合間隙，間隙過大過小都會引發(fā)故障；檢查傳動箱輸出花鍵軸和刀軸軸套之間間隙，磨損嚴重的要成套更換。
(2)檢查刀部。檢查刀軸兩端油封，以及刀軸、刀座和刀片，如有破損應除舊換新。更換刀片時應按照雙螺旋線方向有規(guī)律地緊固刀片固定螺栓。更換刀片等旋轉零件時，必須將拖拉機熄火。
(3)檢查旋耕刀是否裝反和固定螺栓及萬向節(jié)鎖銷是否牢靠，確認穩(wěn)妥后方可使用。
(4)掛接拖拉機檢查。掛接時，注意匹配的箱體高度，高低箱體不能配錯。注意動力輸出軸和旋耕機輸入軸夾角，夾角最好小于10度。傳動軸十字軸和軸承不能松曠，各方向轉動靈活，并加注潤滑脂；旋耕機左右要水平，輸入軸要與拖拉機動力輸出軸在同一個中心線上。
2.作業(yè)中檢修
(1)拖拉機啟動前，應將旋耕機離合器手柄撥到分離位置。要在提升狀態(tài)下接合動力，待旋耕機達到預定轉速后，機組方可起步，并將旋耕機緩慢降下，使旋耕刀入土。嚴禁在旋耕刀入土情況下直接起步，以防旋耕刀及相關部件損壞。嚴禁急速下降旋耕機，旋耕刀入土后嚴禁倒退和轉彎。
(2)作業(yè)中，如刀軸過多地纏草，應及時停車清理，以免增加機具負荷。
3.安全操作提示
(1)地頭轉彎未切斷動力時，旋耕機不得提升過高，萬向節(jié)兩端傳動角度不得超過30度，同時應適當降低發(fā)動機轉速。
(2)轉移地塊或遠距離行走時，應將旋耕機動力切斷，并升到最高位置后鎖定。
(3)旋耕機運轉時，人嚴禁接近旋轉部件，旋耕機后面也不得有人，以防刀片甩出傷人。
(4)旋耕時，拖拉機和懸掛部分不準乘人，以防不慎被旋耕機傷害。
(四)微耕機
1.發(fā)動機檢修
(1)清潔發(fā)動機表面。使用干凈的軟布擦拭發(fā)動機外表，確保清潔。可以用溫水和中性清潔劑清潔，避免水進入進氣口。避免使用高壓水槍直接沖洗發(fā)動機，以免損壞電子元件。
(2)檢查、更換潤滑油和燃油。使用油尺檢查機油液位，確保在最低和最高標記之間。如果需要添加機油，在加注前清潔油口以避免雜質進入。應按地區(qū)、季節(jié)要求更換潤滑油和燃油。
(3)檢修濾芯和火花塞。檢查空氣濾芯是否干凈，可用吹風機輕吹除塵，如嚴重污垢應更換新的濾芯。拆下火花塞檢查電極部分，清潔或更換火花塞，按說明書要求擰緊。風冷柴油發(fā)動機不使用火花塞，此步驟可省略。
(4)檢修電池(僅對電啟動發(fā)動機)。檢查電池的電量是否充足，如果電池電量不足，需要充電或更換。檢查電池接線端是否有腐蝕，如果有，需清潔干凈。
(5)檢修電源線路(僅對電啟動發(fā)動機)。檢查電源線路，如有磨損或者斷裂情況，需要及時更換或修復，以免造成電路短路或斷開；檢查線路連接處，如有松動或銹蝕需要及時緊固和清潔。
(6)啟動微耕機，確保發(fā)動機正常運轉并沒有異常聲音或震動。
2.傳動系統(tǒng)檢修
(1)檢修傳動軸和連接件。定期檢查傳動軸和連接件，包括螺栓、螺母等，確保連接緊固無松動。
(2)檢修鏈條或皮帶。鏈條、皮帶有開裂或較大磨損應及時更換，調整鏈條、皮帶張緊度符合規(guī)定要求。
(3)潤滑傳動部件。根據說明書要求定期給傳動軸、鏈條適量加注潤滑油或潤滑脂。
(4)清潔傳動部件。定期清潔傳動部件表面，去除積塵和污垢，避免雜質進入傳動系統(tǒng)影響正常運轉。
3.機架及保護罩檢修
(1)檢修機架和保護罩等結構件與覆蓋件。檢查機架、扶手架、拖掛體、保險杠和保護罩等結構件與覆蓋件的連接螺栓，確保連接緊固無松動或者缺失，如有松動現象，應進行緊固，缺失的螺栓和螺母，應補全、緊固。定期檢查上述部件是否存在變形、裂紋或者開焊，如發(fā)現問題，應及時修復或更換。
(2)檢修表面涂層。檢查機架、扶手架、拖掛體、保險杠和保護罩等結構件與覆蓋件表面的涂層保護情況，如有銹蝕或者磨損現象，應及時清除銹蝕部分并重新涂刷保護漆。
(3)清潔保養(yǎng)。定期清潔上述結構件和覆蓋件表面，去除表面的塵土和污垢，避免積塵引發(fā)腐蝕。
4.刀具部件檢修
(1)檢查刀具狀態(tài)。定期檢查耕田刀具或其他作業(yè)部件的狀態(tài)，如有損壞或磨損嚴重的情況，應及時修復或更換。檢查刀片與刀筒的連接螺栓、螺母等，確保刀具緊固可靠。
(2)清潔刀具部件。在使用過程中，及時清潔作業(yè)部件，移除土壤、雜草或其他雜質。
5.作業(yè)中檢修
(1)檢修行駛機構：進行微耕機的行駛測試，檢查轉向系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)等是否正常，換擋是否順暢。
(2)檢修離合器。每次作業(yè)前，微耕機按正常耕作狀態(tài)耕作，觀察耕刀是否有打滑情況。如果出現打滑情況，應及時調整離合拉索避免打滑情況；如果離合拉索調整到極限位置仍然打滑，則應更換離合拉索或離合器摩擦片，確保微耕機耕作時耕刀不出現打滑情況。
(3)調整作業(yè)深度。根據土壤情況和作業(yè)要求，適時調整作業(yè)部件的深度和刀具角度，確保作物栽培或土地處理的效果達到最佳。
(4)調整作業(yè)速度。根據土壤性狀與實際情況選擇合適擋位，避免過快或過慢導致作業(yè)質量下降，同時保證作業(yè)效率。
6.安全操作提示
(1)檢修過程中，請將微耕機處于停止狀態(tài)并停穩(wěn)在平坦地面上，避免傾翻而造成意外傷害。
(2)檢修發(fā)動機和傳動系統(tǒng)時，務必停止發(fā)動機并等待傳動部件完全停止運轉。
(3)運轉調試時，注意不要碰到旋轉部件，確保安全。
(五)秸稈粉碎還田機
1.作業(yè)前檢修
(1)檢查擰緊各連接螺栓、螺母。
(2)檢查各插銷、開口銷有無缺損，必要時添補或更換。
(3)加注潤滑脂，傳動軸伸縮套內應涂抹潤滑脂。
(4)檢查齒輪箱密封情況，靜結合處不應滲油，動結合處不滴、漏油；如滲漏油，需更換紙墊或油封。
(5)檢查齒輪箱潤滑油油面，不夠時添加。檢查齒輪箱上呼吸孔是否暢通，如有堵塞應及時疏通。檢查放油堵螺栓是否松動，應擰緊密封。
(6)檢查刀軸甩刀(錘爪)是否缺損并及時補齊。刀片應成組更換。更換刀片時，應對稱更換徑向相鄰的兩組刀片，每組刀片重量差應小于10克。
(7)清除甩刀、刀軸、定刀片上的泥土與纏留物。
(8)檢查各軸承處溫升，若溫升過快、過高，即為軸承間隙過大或缺潤滑油所致，應及時調整間隙或加潤滑油潤滑。
(9)機具掛接。方式一：將萬向節(jié)抽開，將兩個內花鍵分別安裝在拖拉機和還田機上，裝好插銷。拖拉機后懸掛與機具懸掛裝置基本對準后，先掛接萬向節(jié)，后安裝下懸掛和上懸掛，并插好鎖銷。方式二：拖拉機后懸掛與機具懸掛裝置基本對準后，先安裝下懸掛和上懸掛，然后將安裝好的萬向節(jié)兩個內花鍵分別安裝在拖拉機和還田機上，并插好鎖銷。在安裝過程中，可微用力使機具的齒輪軸轉動。
2.作業(yè)中檢修
(1)隨時檢查及調整皮帶張緊度，及時清理機殼內壁上的粘集土層，發(fā)現聲音不正常、振動時，應立即停車檢查。
(2)調整留茬高度。調整限深滾，在機架左右兩側側板上預留了一排調整孔，固定位置不同，得到的留茬高度也不同，調整時兩邊應同步調整。注意最低留茬高度以甩刀(錘爪)刃口不入土為宜，否則會加速甩刀(錘爪)磨損，降低粉碎效果，增加拖拉機負荷。
3.安全操作提示
(1)秸稈粉碎還田機運轉時，嚴禁人體接近旋轉部分，機具上和機具后嚴禁有人，以防造成人員傷亡事故。
(2)轉彎、倒車時，必須提升秸稈粉碎還田機并切斷動力，嚴禁猛提猛放。
(3)作業(yè)時如有異響，振動異常時，應立即停車檢查，排除故障后方可繼續(xù)工作。
(4)檢修、清理機具雜物時，拖拉機必須熄火，將機具落地并穩(wěn)固，防止機具傷人。
(六)自走式噴桿噴霧機
1.作業(yè)前檢修
(1)清洗機體，清除異物、纏繞物，清洗植保機藥箱、藥泵、濾網及噴嘴等；清潔空氣濾清器、散熱器、防蟲網、油水分離器等。
(2)添加冷卻液(水)；加注燃油；清潔或更換燃油濾清器濾芯；補充或更換發(fā)動機、變速箱、后車軸箱等部件機油，更換機油應同時更換機油濾清器濾芯；添加藥泵潤滑油，清洗藥泵吸入式濾芯；更換密封件、噴嘴等易損件。
(3)查看外部及連接部主要螺母有無異常、松動，前后輪胎是否磨損，調整或更換發(fā)動機皮帶、變速箱驅動皮帶等；調整各手柄及拉桿、拉線；補充蓄電池電量。
(4)啟動電機、發(fā)電機、喇叭、車燈等電器部件是否正常，發(fā)動機有無異響，排氣煙色是否正常，儀表指示是否正常等，發(fā)現故障及時維修。
(5)檢查噴桿升降、收放是否正常，回水攪拌裝置是否工作，系統(tǒng)壓力和各噴頭噴霧效果是否符合作業(yè)要求等。
(6)緩慢起步，檢查機具行走是否平穩(wěn)，制動器、變速器是否正常工作等，發(fā)現故障及時維修。
2.作業(yè)中檢修
(1)發(fā)生故障時，需要停車熄火，關閉藥液分配閥等，再進行檢查。
(2)盡量避免急剎車，以免主藥箱中的水涌動導致機器不穩(wěn)。
3.安全操作提示
(1)運輸前請檢查燈光、喇叭、剎車和緊急制動功能是否正常，保證噴桿處于折疊狀態(tài)且噴桿托架已經托住噴桿。機具在起步、升降及噴桿展開或折疊時應鳴笛示警。
(2)在道路運輸及作業(yè)過程中，嚴禁人員站在機器上，應時刻注意道路交通狀況能否滿足機具的尺寸。
(3)在未熄火的狀態(tài)下，不得進入機械底部進行檢查、保養(yǎng)、維修等操作。
(4)進行作業(yè)、維護保養(yǎng)及操作噴桿時，噴桿擺動范圍內及噴桿下方均不允許站人；除非進行必要的維修保養(yǎng)，否則人員不得進入藥箱。噴藥作業(yè)后，如藥箱內有殘余藥液，則應按照有關環(huán)保規(guī)定進行處理，不得隨意排放。
(5)操作人員作業(yè)時需佩戴防護裝備(衣服、手套、鞋子等)，不得有喝水、吃東西、吸煙等可能產生農藥中毒效果的行為。
(七)農用(植保)無人駕駛航空器
1.起飛前例行檢修
(1)檢查螺旋槳、機臂、電機底座、舵機、腳架、邊梁、碳框是否完好，如發(fā)現異物需及時清理，如發(fā)現裂紋或缺陷需要及時更換。
(2)試運轉動力電機，檢查安裝是否牢固、有無虛位、旋轉是否順暢無異響，發(fā)現問題及時維修。
(3)試運轉離心噴頭，檢查安裝是否牢固、旋轉是否順暢、噴盤是否完整，發(fā)現問題及時維修。
(4)檢查RTK天線是否安裝完好，發(fā)現問題及時維修。
(5)檢查藥箱進藥口、過濾網有無異物，發(fā)現異物及時清理。
(6)檢查視角影像鏡頭是否清潔，為防止刮壞鏡頭，建議使用眼鏡布從左至右一個方向擦拭。
(7)檢查仿地雷達、前置動態(tài)雷達表面是否清潔、無異物遮擋并安裝穩(wěn)定，發(fā)現問題及時維修。
(8)檢查電池插座有無異物，如發(fā)現金屬發(fā)黑，需及時進行清理。
(9)檢查電池卡扣是否有損壞，安裝電池時聽到“咔嗒”一聲表示安裝牢固，否則需及時維修。
2.操控系統(tǒng)檢修
(1)打開無人機操控App，查看App版本及設備固件是否需要更新，如有更新，請立即根據提示完成更新操作(注意：請確保每次飛行前，所有固件都升級至最新版本)。
(2)按產品說明書要求檢修“單手控綁定”，確認綁定單手操控設備。
(3)按產品說明書要求檢修“通信系統(tǒng)”，查看通訊信號是否良好且顯示正常。
(4)按產品說明書要求檢修“定位系統(tǒng)”，查看基站是否連接，是否進入RTK。
(5)按產品說明書要求檢修“電力系統(tǒng)”，確認電池電量可以滿足當前作業(yè)需求，電池電芯電壓為綠色表示正常。
(6)按產品說明書要求檢修“噴灑系統(tǒng)”，進行手動噴灑測試。確認噴灑系統(tǒng)通暢，管道無破裂漏藥，噴盤轉動正常，流出液體無氣泡。
(7)按產品說明書要求檢修“動力系統(tǒng)”，進行怠速測試，確認電機轉向正常無異響。
(8)按產品說明書要求檢修“感知系統(tǒng)”，確認地形模塊和避障雷達正常。
3.安全操作提示
(1)酒后、睡眠不足、生病時、孕婦、未滿18周歲、未獲得資質證書者不允許操作。
(2)在周圍1畝范圍無安全降落點的田內不能進行作業(yè)。
(3)作業(yè)結束后應停止發(fā)動機，關閉遙控器電源，并將遙控器置于工具箱內，取出鑰匙。
(4)當無人機出現緊急狀況時，應將無人機以最快方式飛離人群，并盡快降落或迫降。
(5)操作員必須了解機械使用知識及藥劑性質，掌握預防中毒措施和救護方法。
(6)操作員作業(yè)前必須穿戴防護用品，作業(yè)后凡與藥物接觸的身體部位和防護用品必須用肥皂水洗凈。
(7)無人機的藥劑箱、管道及接口不能滲漏，作業(yè)時工作壓力不能超過規(guī)定值，排除故障、拆卸接頭和噴頭前須先清除箱內壓力。
(8)夜間檢修或添加藥劑時，不準用明火照明。
(9)作業(yè)結束后，應在適當地點對機械進行徹底清洗，并防止水源污染。
(八)自走履帶式谷物聯合收割機
1.作業(yè)前檢修
(1)清理發(fā)動機空氣濾清器和通氣道；清洗或更換機油濾芯和柴油濾芯并更換油底殼機油、液壓油、制動液;油箱加足合格柴油；加入冷卻液(水)；檢查蓄電池電量并充電。啟動發(fā)動機，空轉10～15分鐘，觀察有無異常，如有異常需停機檢查排除。
(2)檢查滾筒、風扇、割臺、篩箱驅動機構等轉速高、震動大、負荷重的部件和轉速高的鏈輪及軸承的螺栓緊固情況并根據需要調整。
(3)查看各轉動部件是否轉動靈活；調整鏈條和膠帶的張緊度。
(4)檢查收割機構。檢查切割器刀片是否完好、牢固，間隙是否合理，動刀片與護刃器中心線是否重合，并根據需要調整緊固；按作業(yè)要求調整撥禾輪高度和扶禾爪的下垂量。
(5)檢查脫粒清選裝置。按作業(yè)要求調整脫粒間隙、清選風扇風量等。查看切草刀、振動篩及前端軸承、百葉篩條等磨損情況并根據需要更換。
(6)檢查秸稈處理機構。全喂入收割機一要調整秸稈排出位置，保證秸稈均勻排出；二要查看切斷刀和定刀是否磨損或破損，如有請更換新的刀片。半喂入收割機切刀刀片與供給刀刀片重疊量在9毫米以下時，要調整供給刀軸的安裝位置；切刀刀片和供給刀刀片之間的間隙要在4.5～7毫米之間；排草鏈條壓桿與鏈輪的間隙要調整至2.5毫米以內。
(7)檢查離合器、制動裝置的技術狀態(tài)，看其可靠性和靈活性。
(8)查看液壓油泵、操縱閥及管路，損壞的應及時更換；液壓油過臟及有雜質的應予更換。
(9)檢查過橋與脫谷滾筒凹板過渡板結合處等地的密封性，減少收獲損失，杜絕跑糧、漏糧現象。
2.作業(yè)中檢修
(1)發(fā)動機每工作250～300小時必須更換機油及機油濾芯，柴油濾清器每工作200小時需更換；液壓系統(tǒng)每工作250～300小時換油及回油濾清器、行走過濾器濾芯一次。在進行清理、檢修、保養(yǎng)、加油以及機手離開駕駛室前，請務必關停發(fā)動機。
(2)在升起割臺、打開糧倉、脫粒滾筒等作業(yè)機構進行檢修、清掃、調節(jié)前，請務必鎖上安全鎖具，確保各機構不會下落或自行關閉而造成人員傷害。
(3)割臺堵塞時，應調整動、定刀片間隙到0.3～1毫米左右；如果割刀刀片或護刃器損壞，需更換刀片或護刃器。割臺堆積作物時，割臺喂入攪龍與割臺底板的間隙應調整到6～15毫米左右。喂入攪龍纏草時，應調整喂入攪龍右側的撥片來使撥禾齒桿與底板的間隙為6～10毫米。撥禾輪打落籽粒較多時，需降低撥禾輪轉速。
(4)脫粒滾筒堵塞時，可調整皮帶張緊度來保障滾筒轉速，如因喂入量偏大所致，可降低機器前進速度或提高割茬。排草夾帶籽粒偏高時，要清理凹板篩前后“死角”的堵塞，發(fā)動機轉速應達到2500轉/分，油門要踩到位。糧食中含雜率偏高時，要將魚鱗篩角度調整到合適位置，調節(jié)風量調節(jié)板，適當增加進風量。
3.安全操作提示
(1)請勿在酒后、服藥后或疲勞狀態(tài)下操作維護收割機。
(2)在進行清理、檢修、加油以及機手離開駕駛室時，請務必關停發(fā)動機并拔下鑰匙。
(3)兩人共同檢修收割機時，嚴禁另一人私自轉動旋轉部件。
(4)在升起割臺、打開糧倉、脫粒滾筒等作業(yè)機構進行檢修、清掃、調節(jié)時，請務必鎖上安全鎖具，確保各機構不會下落或自行關閉而造成人員傷害。
(5)嚴禁在稻田中抽煙，要防止電氣線路接觸不良、短路、發(fā)動機排氣管周邊堆集草屑等引發(fā)的火災安全事故。
(九)玉米果穗收獲機
1.作業(yè)前檢修
(1)清理空氣濾清器和通氣道；更換機油濾芯和柴油濾芯并更換油底殼機油、液壓油、制動液；油箱加足合格柴油；檢查冷卻系，加入冷卻液(水)；檢查蓄電池電量并充電。啟動發(fā)動機，空轉10～15分鐘，觀察有無異常，如有異常需停機檢查排除。
(2)檢查摘穗臺。檢查切草刀是否完好，刀片是否牢固，摘穗輥間隙、切草刀間隙是否合理，并根據需要調整緊固。
(3)檢查剝皮機構。依次檢查剝皮輥間隙、剝皮輥與星輪壓送器間隙，按作業(yè)要求調整間隙。
(4)檢查各轉動部件。查看是否轉動靈活，同一轉動回路的各個鏈輪或膠帶應在同一轉動平面內；檢查鏈條和膠帶的張緊度，傳動膠帶疲勞拉長或有其他損壞的，一律更換；在一般情況下，轉動配合的徑向間隙≤0.3毫米，搖動配合的徑向間隙≤0.2毫米。
(5)檢查操縱機構。檢查離合器、安全離合器、制動裝置是否可靠、靈活并根據需要調整。
(6)檢查液壓系統(tǒng)。檢查液壓油泵、多路閥及管路，內漏嚴重或封閉墊損壞的應及時排除或更換。
(7)檢查密封性。檢查摘穗臺果穗輸送槽與輸送攪龍結合處、檢查剝皮機玉米拋送輥與果穗箱擋板結合處等的密封性。
2.作業(yè)中檢修
(1)要經常檢查各管路的密封情況，發(fā)現密封不嚴時必須立即維修。
(2)要及時清理增壓器和發(fā)動機排氣管周圍的雜物，消除火災隱患。經常檢查液壓管路的密封情況，各油管接頭、閥接頭不得有滲漏。
(3)要注意根據拋落的地上的籽粒數量、莖稈的斷莖情況檢查調整摘穗裝置。
(4)每班工作結束后，要徹底清理收獲機各部位纏草，檢查傳動鏈條、傳動帶的張緊度，按使用說明書進行班次保養(yǎng)，清理空濾器濾芯，對各傳動鏈條、萬向聯軸節(jié)、升運器滑道等部位加注潤滑油。
(5)準備好收獲機配件和易損件。根據機具的型號、特點及機具的情況，準備常用配件和易損件，并和企業(yè)售后服務網點及時取得聯系，記下聯系地址、電話和聯系人。
3.安全操作提示
(1)要在保證安全的前提下做好收割機的檢修、保養(yǎng)、使用工作。
(2)在對收割機進行清理、清潔、檢查、維護保養(yǎng)時，發(fā)動機必須熄火。
(3)在機手離開駕駛室的時候，發(fā)動機也必須熄火停機，并取下啟動鑰匙帶走。
(4)啟動發(fā)動機時，必須先鳴喇叭，確認其他人都遠離收割機到安全地方后再啟動。
(5)兩個人共同檢修保養(yǎng)收割機時，嚴禁另一人私自轉動旋轉部件。
(6)嚴禁在田中抽煙，并要防止電氣線路接觸不良、短路、發(fā)動機排氣管周邊堆集草屑等引發(fā)的火災安全事故。
(十)玉米籽粒收獲機
1.作業(yè)前檢修
(1)清洗空氣濾清器和通氣道；清洗機油濾芯和柴油濾芯并更換油底殼機油、液壓油、制動液;油箱加足合格柴油；清洗冷卻系，加入冷卻液(水)；檢查蓄電池電量并充電。啟動發(fā)動機，空轉10～15分鐘，觀察有無異常，如有異常需停機檢查排除。
(2)檢查切割器。檢查刀片是否完好、牢固，割刀間隙、壓刃器間隙是否合理，活動刀片與護刃器中心線是否重合，分桿板是否緊固可靠，不符合作業(yè)要求則調整緊固。
(3)依次檢查收割、輸送、脫粒和清洗裝置。脫粒部分檢查承網(凹版篩)、脫粒齒桿，檢查脫粒間隙并調整。
(4)檢查各轉動部件。查看是否轉動靈活，同一轉動回路的各個鏈輪或膠帶應在同一轉動平面內；檢查鏈條和膠帶的張緊度，傳動膠帶疲勞拉長或有其他損壞的，一律更換；在一般情況下，轉動配合的徑向間隙≤0.3毫米，搖動配合的徑向間隙≤0.2毫米。
(5)檢查螺栓緊固情況。檢查滾筒、風扇、割臺、篩箱驅動機構等轉速高、震動大、負荷重的部件和轉速高的鏈輪、復合膠帶輪及軸承的螺栓緊固情況。
(6)檢查操縱機構。檢查離合器、安全離合器、制動裝置是否可靠、靈活并根據需要調整。
(7)檢查液壓系統(tǒng)。檢查液壓油泵、操縱閥及管路，內漏嚴重或封閉墊損壞的應及時排除或更換。
(8)檢查密封性。檢查割臺傾斜喂入室與脫谷滾筒凹板過渡板結合處、滾筒凹板間隙檢視孔處、抖動板兩側密封袋與側壁結合處、清糧篩框兩側密封帶與側壁結合處、攪龍殼與底活門貼合處、復脫器蓋與殼貼合處、卸糧攪龍與糧箱結合處等的密封性。
2.作業(yè)中檢修
(1)要及時清理增壓器和發(fā)動機排氣管周圍的雜物，消除火災隱患。經常檢查液壓管路的密封情況，各油管接頭、閥接頭不得有滲漏。
(2)要注意根據拋落的地上的籽粒數量、莖稈的斷莖情況檢查調整摘穗裝置。
(3)每班工作結束后，要徹底徹底清理收獲機各部位纏草，檢查傳動鏈條、傳動帶的張緊度，按使用說明書進行班次保養(yǎng)，清理空濾器濾芯，對各傳動鏈條、萬向聯軸節(jié)、升運器滑道等部位加注潤滑油。
(4)準備好收獲機配件和易損件。根據機具的型號、特點及機具的情況，準備常用配件和易損件，并和企業(yè)售后服務網點及時取得聯系，記下聯系地址、電話和聯系人。
3.安全操作提示
(1)要在保證安全的前提下做好收獲機的檢修、保養(yǎng)、使用工作。
(2)在對收獲機進行清理、清潔、檢查、維護保養(yǎng)時，發(fā)動機必須熄火。
(3)在機手離開駕駛室的時候，發(fā)動機也必須熄火停機，并取下啟動鑰匙帶走。
(4)啟動發(fā)動機時，必須先鳴喇叭，確認其他人都遠離收割機到安全地方后再啟動。
(5)兩個人共同檢修保養(yǎng)收獲機時，嚴禁另一人私自轉動旋轉部件。
(6)嚴禁在收割地中抽煙，并要防止電氣線路接觸不良、短路、發(fā)動機排氣管周邊堆集草屑等引發(fā)的火災。
(十一)打(壓)捆機
1.作業(yè)前檢修
(1)檢查彈齒離地間隙并調整到50毫米。
(2)打捆前機器空運轉3～5分鐘，觀察各運動件是否相互干涉、卡滯、各處聯接是否牢固可靠。
(3)調整草捆密度。草捆密度和重量的調整要根據牧草品種、含水率等田間條件靈活掌握。慢慢增加草捆密度,進行多次打捆以調整草捆密度,直到達到所需密度。
(4)調整草捆長度。在打結器后方的壓捆室頂部裝有草捆長度控制器。草捆長度通過可調擋環(huán)的安裝位置調整，當可調擋環(huán)向上移動時，草捆長度隨之增加；反之，草捆長度縮短。
2.作業(yè)中檢修
(1)要注意觀察草條和地形變化狀況，使拖拉機的前進速度和動力輸出軸轉速控制在合理的范圍內。
(2)當物料堆積時，先切斷動力輸出軸動力，并關閉發(fā)動機，人工清除堵塞物料。
3.安全操作提示
(1)在檢修保養(yǎng)機器時，必須切斷動力輸出軸動力，關閉發(fā)動機。
(2)機器運轉時，嚴禁駕駛員離開座位。
(3)酒后、帶病或過度疲勞、兒童等無自我保護能力人員嚴禁操作機具；操作者應謝絕上述人員在機具運轉和作業(yè)時靠近機具。
(4)在地頭轉彎空行時，必須切斷動力輸出軸動力。
(5)機器上應配置滅火器，作業(yè)現場嚴禁煙火，消除一切火災隱患。
(十二)固定(移動)式谷物烘干機
1.作業(yè)前檢修
(1)查看電源或熱源情況，如果用電電源電壓需穩(wěn)定且滿足在額定電壓±5%范圍內并設置二級漏電保護裝置；檢查電源線有無損傷；電源是否確實接地。
移動式谷物烘干機安裝完第一次使用或更換電力系統(tǒng)時，請重新確認接地效果。
(2)查看裝糧排糧機構及內部干燥循環(huán)機構是否堵塞或磨損變形，如堵塞或磨損變形需清理或更換相應機構。
(3)檢修三角皮帶及鏈條。三角皮帶松緊度以食指壓入凹下10～15毫米(0.5公斤)為標準，不滿足應調整；鏈條及鏈條松緊度和潤滑，將護罩取下調整傳動鏈條松緊度，適度加潤滑油(脂)后再將護罩掛上鎖緊；查看杓子和皮帶有無損傷，調整杓子和皮帶的張力，有損傷或磨損時需更換。
(4)查看排風管、排塵風管是否有破損，如有需更換。
(5)清理機器內部殘余物，清理集塵室內部殘余物。
(6)機器周圍不應有障礙物或易燃物，作業(yè)通路需保持離機器周圍1.5米以上。
(7)移動式谷物烘干機應檢查設備承重柱是否支撐可靠，輪胎以離地10～20毫米為宜。查看設備自帶的水平儀，確定設備是否還存在傾斜并及時調整。檢查糧倉升降鎖定桿、提升絞龍確保鎖定可靠。
2.作業(yè)中檢修
(1)原糧需清選干凈進入干燥機，避免殼屑、石塊、秸稈等雜物混入，即浪費能源，又容易引起堵塞。烘干數批或換糧時，應停機排空清除殘余糧食和雜物，若原糧太臟，則需每批清理。
(2)發(fā)現密封處不嚴時，應及時更換密封材料。
(3)經常檢查各緊固件是否有松動現象，并適時檢查和調整傳動皮帶的松緊度。
(4)裝卸糧食時應輕裝輕卸，以免損壞零部件。
3.安全操作提示
(1)查看是否配備干粉滅火器，滅火器應在有效期內。
(2)谷物進機后勿停留過久，應立即送風或干燥。裝入谷物量不得大于烘干機最大額定容量，不得超負荷運轉。
(3)烘干機運轉時，嚴禁操作人員用手接觸烘干機各部運轉機構；烘干機異常時，應立即停機檢修，不可強行運轉。烘干作業(yè)停止后，不要立即將主電源切掉，請先通風運轉5分鐘以上，讓機臺繼續(xù)送風冷卻燃燒室后再停機，否則燃燒室內的未燃瓦斯可能產生異音噴出熱氣，會造成燒傷的事故發(fā)生。
(4)移動式谷物烘干機運轉時，操作人員不得觸摸熱風機、燃燒爐附近部位或將熱風機拉出，防止發(fā)生燒傷或燙傷；嚴禁使用試料取出器以外物品或手指伸入試料取料口，防止物品或人員卷入造成機械故障或傷害。
(5)操作人員檢修時，應兩人以上作業(yè)，需有人監(jiān)護，戴好安全帽，登高時應系好安全帶。
(6)除進行點檢或維修時，控制箱門要確保在關閉的狀態(tài)，防止灰塵及異物進入控制箱內部，導致控制箱內部故障、短路或火災。
(7)禁止在烘干機運轉中補充燃油；補充燃油時，嚴禁煙火。
(十三)小麥(免耕)播種機
1.作業(yè)前檢修
(1)緊固與注油。機具使用前應檢查各緊固部位是否緊固牢固，各傳動部位是否轉動靈活。在萬向節(jié)十字架、刀軸軸承座、鎮(zhèn)壓輪軸承座處加注黃油，在齒輪箱內加注齒輪油，加到傘齒輪中間偏下位置為止，在鏈傳動和其他轉動部位加注潤滑油。
(2)機具掛接。方式一：將萬向節(jié)抽開，將兩個內花鍵分別安裝在拖拉機和播種機上，裝好插銷。拖拉機后懸掛與機具懸掛裝置基本對準后，先掛接萬向節(jié)，后安裝下懸掛和上懸掛，并插好鎖銷。方式二：拖拉機后懸掛與機具懸掛裝置基本對準后，先安裝下懸掛和上懸掛，然后將安裝好的萬向節(jié)兩個內花鍵分別安裝在拖拉機和播種機上，并插好鎖銷。在安裝過程中，可微用力使機具的齒輪軸轉動。
(3)排肥器的調整。使用顆粒狀化肥，施肥量不宜太大，否則可能產生燒苗現象。先粗調：轉動排肥量調節(jié)手輪，直到播量指示到達預定位置。再精調：把鎮(zhèn)壓輪懸空，轉動鎮(zhèn)壓輪，排肥器全部有肥料排出后，按正常行駛速度和方向，勻速轉動鎮(zhèn)壓輪，接取各排肥管排出的肥料，稱各排肥管排出的肥料重量和排肥總重量，計算每行的平均行排肥量和畝播量。
(4)排種器的調整。播種小麥等大顆粒作物時，首先打開排種口與種子相適宜的抽板，然后再進行播種量調節(jié)。一是有級變速箱播量調節(jié)辦法，通過調整變速箱檔位實現對播種量的調整。二是無級變速箱播量調節(jié)辦法，逆時針轉動手輪播量增加，順時針轉動手輪播量減小，所需播量必須要由小到大調節(jié)到所需位置。
(5)鎮(zhèn)壓輪的限位。鎮(zhèn)壓輪兩側搖臂被扇形板限位銷固定，作業(yè)時必須將限位銷放在扇形板上適當的孔位。
(6)機具左右水平的調整。升起機具，使旋轉刀和開溝器離開地面，查看旋轉刀的刀尖、開溝器、機具是否水平一致，不一致時，調整拖拉機后懸掛斜拉桿。
(7)旋轉間隙的檢查。作業(yè)前應檢查并確保旋轉刀與開溝器之間的旋轉間隙≥1cm。保證作業(yè)中旋轉刀與開溝器不發(fā)生碰撞。
2.作業(yè)中檢修
(1)機具前后水平的調整。作業(yè)中機具前后應處于同一水平面，此時萬向節(jié)與機具水平面的夾角應在±10°的范圍內，否則應調整拖拉機的上拉桿。
(2)播種施肥深度的調整。一是改變拖拉機后懸掛上拉桿的長度和兩組鎮(zhèn)壓輪兩側搖臂上限位銷的位置，可同步改變播種和施肥深度，同時耕深也同步改變。二是改變種、肥開溝器的安裝高度，可調整播種和施肥深度，但種肥深度相對位置不變。
(3)鎮(zhèn)壓器的調整。根據農藝要求，同時改變鎮(zhèn)壓輪兩側搖臂上限位銷的位置，實現鎮(zhèn)壓力的調整，限位銷越向下移，鎮(zhèn)壓力越大。
(4)作業(yè)中要經常清理種、肥開溝器纏繞的秸稈、粘土，檢查排肥管、排種管有無堵塞，開溝器有無變形等，發(fā)現故障及時排除。
3.安全操作提示
(1)在地頭轉彎與倒車時必須提升機具。
(2)機具作業(yè)時，播種機上嚴禁站人。
(3)機具維修時需要維修人員進入提升機具下部時，應有可靠的硬支撐，避免液壓機構失效，砸傷維修人員。
(4)機具作業(yè)時，嚴禁靠近動力輸出軸等旋轉件，避免絞纏危險。
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